Studien- und Abschlussarbeiten F&E kontinuierlicher kollaborativer Soft Robot

Continuum Innovation ist ein innovatives Start-Up in der Gründungsphase. Wir entwickeln zukunftsweisende Industrielösungen aus dem Bereich der kollaborativen Robotik und unterstützen so die Industrie bei der intelligenten Automatisierung ihrer Produktionsanlagen. Mit unseren Lösungen wollen wir die Arbeit von Morgen ein Stück besser machen. Der Einsatz unserer Systeme macht Produktionsstätten vor allem sicherer. Bei uns steht der Mensch im Mittelpunkt.

Du möchtest unser Team in dieser spannenden Phase unterstützen?

Was Dich erwartet

Du erhältst allumfassende Einblicke in unser Start-Up. Die Weiterentwicklung unseres Prototypen zu einem marktreifen Produkt gehören ebenso zu Deinen Aufgaben wie das Entwickeln und Implementieren neuer Funktionen. Begleite uns zu Kundengesprächen und unterstütze das Team mit deinen Ideen.

Wir können unterschiedliche Themen aus der Robotik anbieten:

Entwicklung Hardware (FEM Analyse, Konstruktion, Auslegung)
Entwicklung Elektrik & Elektronik (Auslegung Leistungselektronik, Schaltungsentwurf, Layout)
Entwicklung Steuerungsalgorithmen (Regelungstechnik, theoretische Grundlagen für kontinuierliche Mechaniken)
Softwareentwicklung & Implementierung von Sensorik und Feedbackschleifen

Themen

1. Sensorqualifizierung STMVL53L5CX

2. neuer Chip um DMS (Waagen) auszulesen
– z.B. ADS122C04
– kleines Board designen
– SW Bibliothek schreiben
– sodass beides in unser System integriert werden kann
– (Erweiterung: Temperaturkompensation, Linearisierung d. Messwerte)

3. Qualifizierung von Materialien (oder Führungssystem) für Seilführung (BA, MA Thema)
– Recherche Materialien
– Alternative zu Stahlseilen?
– Möglich: Standzeiten über Testaufbau evalulieren (Veränderbare Angriffswinkel der Seile auf Führung, Messung Längung d. Seils über Iterationen/Zeit)

4. Netzteil vollintegriert
– Auslegung
– PCB Design
– Aufbau
– (thermal Design, Lüfter)
– Schnittstelle für Sensoren (Temperatur, Last)

5. Sensorplatine für 360° Umgebungserfassung basierend auf STMVL53L5CX
– Konzeption
– Aufbau PCB
– SW Bibliothek
– Umfangreicher Test

6. Portierung unserer Motorsteuerung auf STM C/C++
– im Moment noch Arduino Framework
– Portierung in STM Entwicklungsumgebung um HAL (Hardware Abstraction Layer) voll nutzen zu können
– PID Regler verbessern