Auch in diesem Semester präsentierten die Studierenden im Fach „Vertiefung in der Programmierung“ eindrucksvolle Abschlussprojekte.
Die Arbeiten wurden überwiegend in C++ umgesetzt und kombinierten Softwareentwicklung mit Hardwareintegration, Regelungstechnik und Netzwerkprogrammierung. Zum Einsatz kamen unter anderem Frameworks wie Qt sowie Bibliotheken aus dem Embedded- und Automotive-Umfeld. Die Projekte überzeugten durch funktionale Prototypen, saubere Implementierung und hohen Innovationsgrad.
Themen im Überblick:
Automotive- und Fahrerassistenzsysteme
ADAS-HIL Mini – Hardware-in-the-Loop-Simulator für ein Fahrerassistenzsystem mit Abstandsregeltempomat (ACC), Frontkollisionswarnung (FCW) und automatischer Notbremsung (AEB), inklusive redundanter Sicherheitsüberwachung und eines begleitenden Qt-Dashboards zur Live-Visualisierung.
Solar Tracker – Zweiachsiger, GPS-gestützter Sonnenstand-Tracker auf ESP32-Basis mit paralleler Sturm- und Schneesicherung. Die Steuerung läuft dual-core über FreeRTOS-Tasks und stellt Live-Telemetrie über ein integriertes Web-Dashboard bereit.
Spiele- und Netzwerksysteme
Multiplayer-Weltraum-Shooter „Super Game“ – Plattformübergreifendes (macOS/Windows) 2D-Actionspiel mit eigenem Server-Backend für synchronisierte Mehrspieler-Matches gegen einen Boss.
Robotik
„Krosse Krabbe“ – Vierbeiniger Laufroboter mit eigenentwickelter Servoansteuerung, kamerabasierter Objektverfolgung samt Farberkennung sowie einem browserbasierten Fernsteuerungs-Interface. Neben dem klassischen Trab-Gang beherrscht der Roboter einen einprogrammierten Tanzmodus.
Smart-Home- und Sicherheitssysteme
Smart-Mülleimer – Zwei kommunizierende Mikrocontroller (Arduino Uno und ESP-01), die Füllstand und Deckelsteuerung über Ultraschallsensorik regeln und den Status per Telegram-Bot melden.
Smartes Türschloss – Zutrittskontrollsystem mit RFID-PIN-Eingabe über Matrixtastatur sowie einem begleitenden Qt-Desktop-Dashboard zur Kartenverwaltung, PIN-Änderung und Live-Protokollierung der Zutrittsereignisse.
Ein großes Lob an alle Teilnehmenden für die technisch anspruchsvollen und kreativ umgesetzten Projekte. Viel Erfolg im weiteren Studium und in der Bachelorarbeit!
